ArduPilot vs 
Nav2
ArduPilot vs Nav2 verglichen für 2026 — Funktionen, Lizenz, Benutzerfreundlichkeit, Leistung und welches man wählen sollte. Autopilot für Drohnen, Rover und Boote vs Lassen Sie einen mobilen Roboter selbstständig navigieren.
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ArduPilot vs Nav2 auf einen Blick
| Spezifikation | ArduPilot | Nav2 |
|---|---|---|
| Kategorie | Robotik & verkörperte KI | Robotik & verkörperte KI |
| Typ | Autopilot-Firmware | Autonome Navigation |
| Lizenz | GPL-3.0 | NOASSERTION |
| Läuft lokal | Ja | Ja |
| Primäre Sprache | C++ | C++ |
| Benutzerfreundlichkeit | Fortgeschritten | Fortgeschritten |
| Am besten für | alles Autonomes, das sich bewegt — in der Luft, am Boden oder im Wasser | Bodenroboter, die von A nach B gelangen müssen, ohne menschliches Eingreifen |
| GitHub-Sterne | 15.5k | 4.5k |
Wie ArduPilot und Nav2 abschneiden
| Kriterium | ArduPilot | Nav2 |
|---|---|---|
| Beliebtheit | 3.5 | 2.5 |
| Wartung | 5.0 | 5.0 |
| Benutzerfreundlichkeit | 2.5 | 2.5 |
| Datenschutz | 5.0 | 5.0 |
| Lizenzfreiheit | 3.5 | 3.5 |
Die Bewertungen werden automatisch aus öffentlichen Signalen berechnet — GitHub-Sterne (Beliebtheit), aktuelle Commit-Aktivität (Wartung), Lizenztyp (Freiheit), lokal-first Design (Datenschutz) und Onboarding-Komplexität (Benutzerfreundlichkeit). Indikativ, kein Urteil.
Was jedes ist
ArduPilot
ArduPilot ist die Autopilot-Firmware, die einen großen Teil der offenen Drohnen der Welt steuert, sowie Bodenfahrzeuge, Boote und U-Boote.
- Unterstützt Flugzeuge, Rover, Boote und U-Boote
- Enorme Hardware-Kompatibilität
- Zwei Jahrzehnte Feldtests
Nav2
Nav2 kümmert sich um Kartierung, Lokalisierung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung für Rad- und Laufroboter auf ROS 2.
- Komplettes Navigations-Stack, nicht nur ein Planer
- In kommerziellen Einsätzen verwendet
- Verhaltenbäume machen die Logik prüfbar
Wesentliche Unterschiede
ArduPilot ist Autopilot-Firmware, während Nav2 autonome Navigation ist. Ihre Lizenzen unterscheiden sich (GPL-3.0 vs NOASSERTION), was wichtig ist, wenn Sie ein kommerzielles Produkt vertreiben. Kurz gesagt, ArduPilot eignet sich für alles Autonome, das sich bewegt — in der Luft, am Boden oder im Wasser, und Nav2 eignet sich für Bodenroboter, die ohne menschliches Eingreifen von A nach B gelangen müssen.
Welches sollten Sie wählen?
Wählen Sie ArduPilot für alles Autonome, das sich bewegt — in der Luft, am Boden oder im Wasser. Wählen Sie Nav2 für Bodenroboter, die ohne menschliches Eingreifen von A nach B gelangen müssen.
Es gibt selten einen Gewinner — viele Setups verwenden beide. Die richtige Wahl hängt von Ihrer Hardware, den Fähigkeiten Ihres Teams und davon ab, ob Sie Einfachheit oder Kontrolle schätzen.
Häufig gestellte Fragen
Ist ArduPilot oder Nav2 einfacher zu bedienen?
Beide liegen auf einem ähnlichen Niveau (Fortgeschritten). Ihre Wahl sollte auf der Passform und nicht auf der Schwierigkeit basieren.
Sind ArduPilot und Nav2 kostenlos?
ArduPilot ist kostenlos und Open Source (GPL-3.0), und Nav2 ist kostenlos und Open Source (NOASSERTION). Keiner verlangt Gebühren für die Kernsoftware.
Kann ich ArduPilot und Nav2 lokal ausführen?
ArduPilot: ja · Nav2: ja. Beide können verwendet werden, ohne Ihre Daten an eine Drittanbieter-Cloud zu senden, wo deren Einrichtung dies zulässt.
ArduPilot vs Nav2 — welches sollte ich 2026 wählen?
Wählen Sie ArduPilot für alles Autonome, das sich bewegt — in der Luft, am Boden oder im Wasser. Wählen Sie Nav2 für Bodenroboter, die ohne menschliches Eingreifen von A nach B gelangen müssen.
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