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von stack-of-tasks · GitHub

Eine schnelle und flexible Implementierung von Algorithmen für starre Körperdynamik und deren analytische Ableitungen

# analytical-derivatives# automatic-differentiation# c-plus-plus# casadi
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⭐ Sterne
3.6k
🍴 Forks
556
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2014
🔄 Letzter Commit
14 days ago
🏷️ Kategorie
analytical-derivatives
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pinocchio — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
3.59k3.57k
2026-07-152026-07-21
📄 Über

Eine schnelle und flexible Implementierung von Algorithmen für starre Körperdynamik und deren analytische Ableitungen

Frequently asked questions

What is pinocchio?

Eine schnelle und flexible Implementierung von Algorithmen für starre Körperdynamik und deren analytische Ableitungen

Is pinocchio open source?

pinocchio is an open-source project. It is released under the BSD-2-Clause license.

Is pinocchio free?

Yes. pinocchio is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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