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ikpy

von Phylliade · GitHub

IKPy, eine universelle Inverse-Kinematik-Bibliothek

# inverse-kinematics# poppy# python# robotics

⭐ Sterne

🍴 Forks

175

📜 Lizenz

Apache-2.0

Kommerzielle Nutzung erlaubt

📅 Erstellt

2015

🔄 Letzter Commit

16 days ago

🏷️ Kategorie

inverse-kinematics

💻 Sprache

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📈 Sternhistorie

2026-07-202026-07-22

📄 Über

IKPy, eine universelle Inverse-Kinematik-Bibliothek

❓ Frequently asked questions

IKPy, eine universelle Inverse-Kinematik-Bibliothek

ikpy is an open-source project. It is released under the Apache-2.0 license.

Yes. ikpy is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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