libpointmatcher
von norlab-ulaval · GitHub
Eine Iterative Closest Point (ICP) Bibliothek für 2D- und 3D-Kartierung in der Robotik
⭐ Sterne
1.8k
🍴 Forks
566
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt📅 Erstellt
2011
🔄 Letzter Commit
8 mo ago
🏷️ Kategorie
libnabo
💻 Sprache
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📈 Sternhistorie
2026-07-202026-07-21
📄 Über
Eine Iterative Closest Point (ICP) Bibliothek für 2D- und 3D-Kartierung in der Robotik
❓ Frequently asked questions
What is libpointmatcher?
Eine Iterative Closest Point (ICP) Bibliothek für 2D- und 3D-Kartierung in der Robotik
Is libpointmatcher open source?
libpointmatcher is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.
Is libpointmatcher free?
Yes. libpointmatcher is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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