ManiSkill
von mani-skill · GitHub
Manipulationsfähigkeiten-Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotersimulator- und Benchmark-Tool.
# embodied-ai# reinforcement-learning# robot-learning# robot-manipulation
⭐ Sterne
3.1k
🍴 Forks
512
📜 Lizenz
Apache-2.0
Kommerzielle Nutzung erlaubt📅 Erstellt
2022
🔄 Letzter Commit
20 days ago
🏷️ Kategorie
embodied-ai
💻 Sprache
Python
📈 Sternhistorie
📊 Star history will build up here over the coming days (1 data point recorded so far).
📄 Über
Manipulationsfähigkeiten-Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotersimulator- und Benchmark-Tool.
❓ Frequently asked questions
What is ManiSkill?
Manipulationsfähigkeiten-Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotersimulator- und Benchmark-Tool.
Is ManiSkill open source?
ManiSkill is an open-source project. It is released under the Apache-2.0 license.
Is ManiSkill free?
Yes. ManiSkill is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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