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von karlkurzer · GitHub

Hybrid A* Pfadplaner für das KTH Forschungs-Konzeptfahrzeug

# motion-planning# planning-algorithms# robotics
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⭐ Sterne
1.9k
🍴 Forks
570
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2015
🔄 Letzter Commit
3 mo ago
🏷️ Kategorie
motion-planning
💻 Sprache
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path_planner — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1 9041 903
2026-07-202026-07-21
📄 Über

Hybrid A* Pfadplaner für das KTH Forschungs-Konzeptfahrzeug

Frequently asked questions

What is path_planner?

Hybrid A* Pfadplaner für das KTH Forschungs-Konzeptfahrzeug

Is path_planner open source?

path_planner is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.

Is path_planner free?

Yes. path_planner is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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