mujoco
von google-deepmind · GitHub
Multi-Joint-Dynamik mit Kontakt. Ein universeller Physiksimulator.
# mujoco# physics# robotics
⭐ Sterne
14.2k
🍴 Forks
1.6k
📜 Lizenz
Apache-2.0
Kommerzielle Nutzung erlaubt📅 Erstellt
2021
🔄 Letzter Commit
today
🏷️ Kategorie
mujoco
💻 Sprache
C++
📈 Sternhistorie
📊 Star history will build up here over the coming days (1 data point recorded so far).
📄 Über
Multi-Joint-Dynamik mit Kontakt. Ein universeller Physiksimulator.
Read the full guide❓ Frequently asked questions
What is mujoco?
Multi-Joint-Dynamik mit Kontakt. Ein universeller Physiksimulator.
Is mujoco open source?
mujoco is an open-source project. It is released under the Apache-2.0 license.
Is mujoco free?
Yes. mujoco is free and open source — you can use, modify and self-host it.
🏅 Wartender dieses Projekts?
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://opensourceai.tech/project/google-deepmind-mujoco.html)
🔗 Verwandte Projekte
dm_control
Die Software-Stack von Google DeepMind für physikbasierte Simulation und Reinforcement-Learning…
★ 4.6k · artificial-intelligence
mujoco_menagerie
Eine Sammlung hochwertiger Modelle für die MuJoCo-Physik-Engine, kuratiert von Google DeepMind.
★ 3.7k · mujoco
mjlab
Isaac Lab API, betrieben von MuJoCo-Warp, für RL- und Robotikforschung.
★ 2.7k · isaaclab