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grid_map

von ANYbotics · GitHub

Universelle Rasterkartenbibliothek für mobile Robotermapping.

# costmap# cpp# elevation# grid-map

⭐ Sterne

3.2k

🍴 Forks

872

📜 Lizenz

BSD-3-Clause

Kommerzielle Nutzung erlaubt

📅 Erstellt

2014

🔄 Letzter Commit

6 mo ago

🏷️ Kategorie

costmap

💻 Sprache

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📈 Sternhistorie

2026-07-152026-07-21

📄 Über

Universelle Rasterkartenbibliothek für mobile Robotermapping.

❓ Frequently asked questions

Universelle Rasterkartenbibliothek für mobile Robotermapping.

grid_map is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.

Yes. grid_map is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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