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ros_motion_planning

ros_motion_planning

von ai-winter · GitHub

Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

# artificial-potential-field# astar# autonomous-vehicles# dstar-lite
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⭐ Sterne
3.5k
🍴 Forks
516
📜 Lizenz
GPL-3.0
Copyleft-Lizenz
📅 Erstellt
2023
🔄 Letzter Commit
2 mo ago
🏷️ Kategorie
artificial-potential-field
💻 Sprache
C++
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ros_motion_planning — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
3 5443 543
2026-07-152026-07-21
📄 Über

Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

❓ Frequently asked questions

What is ros_motion_planning?

Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

Is ros_motion_planning open source?

ros_motion_planning is an open-source project. It is released under the GPL-3.0 license.

Is ros_motion_planning free?

Yes. ros_motion_planning is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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