6d-pose-estimation
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🧬 Mitglieder
Awesome-Implicit-NeRF-Robotics
A comprehensive list of Implicit Representations and NeRF papers relating to Robotics/RL domain, including…
★ 1.6k
labelCloud
A lightweight tool for labeling 3D bounding boxes in point clouds.
★ 796
iros20-6d-pose-tracking
[IROS 2020] se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by Calibrating Image Residuals in Synthetic Domains
★ 423
CenterSnap
Pytorch code for ICRA'22 paper: "Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and…
★ 325
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.